Le musée Charlier est un hôtel de maître de la fin du XIXe siècle situé en plein coeur de Bruxelles, au 16 de l'avenue des Arts.
Son propriétaire, le mécène et amateur d'art Henri Van Cutsem, le fit aménager intérieurement en 1890 par Victor Horta. Il y accueillit le sculpteur Guillaume Charlier dont il admirait le talent, qu'il soutint dès sa sortie de l'académie des beaux-arts de Bruxelles - ami de toute une vie dont il fit son légataire.
Après la mort de Van Cutsem, en 1904, Guillaume Charlier poursuivit l'oeuvre de son ami en collectionnant des oeuvres d'artistes belges, ses contemporains. L'hôtel particulier avec toutes ses collections fut légué en 1925 à la commune de Saint-Josse-ten-Noode sous condition qu'il devint musée public.
Dans cet hôtel de maître du XIXe siècle, on y trouve de nombreux représentants de l'école belge de peinture de la fin du XIXe siècle (portraits de Wiertz, Gouweloos, Agneessens; paysages réalistes et impressionnistes de Boulenger, Baron, Wytsman; peintres dits sociaux comme Laermans, Oleffe, Frédéric; artistes des mouvements novateurs du tournant du siècle comme Ensor, Vogels, Van Strydonck, Verheyden...).
Le tout dans des salons riches en mobilier et objets d'art décoratif d'époque Louis XV, Louis XVI, Empire, en tapisseries de Bruxelles, d'Audenarde, d'Aubusson, en tapis, porcelaines, orfèvreries...
